Fungsi-fungsi Interupsi CPM2A


CPM2A menyediakan beberapa jenis pemrosesan interupsi, yakni:

  • Interrupt Inputs – Program interupsi akan dieksekusi ketika kondisi Input 000.03 – 000.06 berubah dari OFF menjadi ON. Nomor subrutin interupsi yang dialokasikan untuk Input 000.03 – 000.06 adalah 000 – 003.
  • Interval Timer Interrupts – Program interupsi interval timer akan dieksekusi berdasarkan interval waktu yang ditentukan dengan kepresisian 0,1 milidetik. Nomor subrutin interupsi yang dialokasikan adalah 000 – 049.
  • Count-up Interrupts Using Interrupt Inputs (Counter Mode) – Sinyal input yang masuk ke kaki Input 000.03 – 000.06 akan dihitung pada kecepatan tinggi dengan frekuensi 2 kHz, dan program utama akan dihentikan sementara untuk menjalankan program interupsi. Nomor subrutin interupsi yang dialokasikan untuk Input 000.03 – 000.06 adalah 000 – 0003.
  • Count-check Interrupts Using High-Speed Counter – Pulsa yang masuk ke kaki Input 000.00 – 000.02 akan dihitung pada kecepatan tnggi dengan frekuensi 20 kHz/5 kHz. Program interupsi dieksekusi ketika nilai PV High-Speed Counter telah mencapai nilai target SV atau telah sampai pada jangkauan nilai tertentu. Nomor subrutin interupsi yang dialokasikan untuk instruksi ini adalah 000 – 049.

isrProgram interupsi didefinisikan sebagai subrutin interupsi dalam program. Sebagaimana halnya subrutin biasa, subrutin interupsi juga didefinisikan dengan instruksi SBN(92) dan RET(93) seperti diilustrasikan oleh gambar di samping ini.

Adapun aturan-aturan yang harus diikuti dalam hal pendefinisian subrutin interupsi adalah sebagai berikut.

1. Interupsi baru dapat didefinisikan dalam subrutin interupsi.
2. Interupsi yang sudah ada dapat dihapus dalam subrutin interupsi.
3. Di dalam subrutin interupsi tidak boleh ada subrutin interupsi lain.
4. Di dalam subrutin interupsi tidak boleh ada subrutin biasa.
5. Di dalam subrutin biasa tidak boleh ada subrutin interupsi.

Prioritas Interupsi
Urutan prioritas interupsi diilustrasikan oleh gambar berikut ini. Interupsi dengan prioritas yang lebih tinggi akan didahulukan, artinya, program interupsinya akan diprioritaskan untuk dieksekusi terlebih dahulu.

Jika interupsi dengan prioritas yang sama terjadi bersamaan, maka program interupsi akan dijalankan secara berurutan dari nomor subrutin interupsinya.

Jika interupsi dengan prioritas yang lebih tinggi muncul ketika subrutin interupsi dengan prioritas yang lebih rendah sedang dieksekusi, maka program akan melompat dulu ke subrutin interupsi dengan prioritas yang lebih tinggi, dan setelah subrutinnya selesai dieksekusi, program akan kembali melanjutkan subrutin interupsi yang ditinggalkannya tadi.

intpriority

Selamat belajar!

Iklan
Perihal

Cek situs kami di http://teknikelektrolinks.com. Blog Raspberry Pi: http://raspi.teknikelektrolinks.com

Tagged with: , , , ,
Ditulis dalam PLC/ZELIO
2 comments on “Fungsi-fungsi Interupsi CPM2A
  1. wahyu berkata:

    saya pemula dalam hal PLC, tp saat ini saya sedang membuat tugas akhir yang berhubungan dengan PLC. dan dalam pengerjaan tugas akhir ini saya menghadapi banyak sekali kendala2, kl bs meminta referensi kepada siapa saya bisa meminta bantuan dalam mengerjakan tugas akhir saya. tolong segera di balas.

  2. matho berkata:

    pa..apa bis adikirimkan software PLC..apa bisa dibantu dicarikan referensi buat TA tentang lengan robot yang dikontrol pake PLC.

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

Kategori

Bergabunglah dengan 2.501 pengikut lainnya

Hot Links




Display Counter 3-Digit Dengan Koneksi Wi-Fi
Display Nomor Antrian WiFi Android
Mengontrol Relay Via USB/Serial dan Wi-Fi
USB Relay USB-2REL
USB Relay USB-4REL
Water Level Control WLC-02
Serial Relay SER-4REL
NEO STARDUINO SMS ALARM

Alarm SMS Berbasis NEO STARDUINO

1 PC – 6 Unit USB-2REL

Testing 6 USB-2REL Pada 1 Komputer

Standard Pengujian USB-2REL

Pengujian USB-2REL Sebelum Dikirim

LPT-4REL on Knoppix 7.0.5

Testing LPT-4REL on Knoppix Linux

T101 Inkubator Telur

T101 Inkubator Penetas Telur

KONTROL PERALATAN LISTRIK VIA PORT LPT KOMPUTER

Demo Kontrol Kontaktor via Port LPT

STARDUINO meets ANDROID

Demo Kontrol Bluetooth Relay Android

STARDUINO SMS RELAY

Kontrol Relay Via SMS Dengan Starduino

STARDUINO WEB RELAY

Demo Kontrol Relay Via Web/Internet

JustBASIC USB-2REL Control

Demo Kontrol USB-2REL + JustBASIC

STARDUINO + GPS + LCD

Demo Starduino GPS Dengan LCD

USB-2REL EXTREME TEST

Demo Kontrol On/Off Lampu USB-2REL

THERMOSTAT T101 IN ACTION

Demo Thermostat T101 Pada SV=37.5°C

WATER LEVEL CONTROL WLC-02

Demo Kontrol Level Air Tandon WLC-02

HUMIDITY CONTROLLER H103

Demo Kontrol Kelembaban H103 (DHT11)

%d blogger menyukai ini: