Eskalator otomatis adalah eskalator yang secara otomatis akan ON ketika ada orang yang akan menaikinya. Dan akan secara otomatis OFF jika dalam periode waktu tertentu eskalator tidak mendeteksi adanya orang yang akan menaikinya.

eska1

Keterangan:

  • S1 – Sensor kedatangan penumpang
  • S2 – Sensor kepergian penumpang
  • MOTOR – Motor penggerak eskalator


Skenario

  • Jika S1 ON, maka MOTOR ON dan TIMER1 OFF
  • Jika S2 ON, maka TIMER1 ON
  • Jika TIMER1 ON, maka MOTOR OFF


Program

eska2

Rung 1. Jika S1 ON dan TIMER1 OFF, maka MOTOR ON. Nilai bit Output 010.00 (MOTOR) digunakan sebagai pengunci (bit-locking).

eska3

Rung 2. Jika S2 ON, maka selama S1 OFF, kondisi Timer1_ON akan ON. Penggunaan instruksi DIFU(13) berfungsi untuk menyatakan bahwa prioritas S1 lebih tinggi dibandingkan S2. Dan bahwa TIMER1 harus OFF ketika S1 ON. Hal ini untuk mengantisipasi adanya kemungkinan S2 ON lebih lama dibandingkan dengan S1.

eska4

Rung 3. Selama nilai Timer1_ON = ON, maka TIMER1 ON. Jika nilai TIMER1 terpenuhi maka TIMER1 akan memutus rangkaian MOTOR sehingga eskalator akan berhenti berjalan.

Selamat belajar!